Σύμφωνα με την ηλιοκεντρική θεωρία ο Αρίσταρχος πρότεινε: ένα σύστημα ηλιοκεντρικό σύμφωνα με το οποίο ο Ήλιος παραμένει ακίνητος στο κέντρο του κόσμου, ενώ η Γη, η οποία σύμφωνα με μια επιπρόσθετη πληροφορία από τον Πλούταρχο περιστρέφεται γύρω από τον άξονά της, εκτελεί κυκλική περιφορά γύρω από αυτόν (στο απόσπασμα δεν γίνεται λόγος για ηλιοκεντρικές τροχιές των υπόλοιπων πλανητών). Η ηλιοκεντρική θεωρία δε βρήκε υποστηρικτές στην Αρχαιότητα. Οι δύο μεγαλύτεροι αστρονόμοι, ο Απολλώνιος (3ος αι.) και ο Ίππαρχος (2ος αι.) την απέρριψαν, διατηρώντας το γεωκεντρικό δόγμα.